普爱医疗骨科手术机器人 赋能未来医学创新实践
发布时间:2024-05-30 浏览:1263 次

  日前,由国家老年医学中心尿控盆底疾病诊治中心、中国人体健康科技促进会尿控盆底疾病专业委员会、北京医学奖励基金会联合主办的【“一站到骶”全国骶神经调控青年医生病例大赛-北京站】在北京圆满召开,普爱医疗骨科手术机器人在比赛中崭露头角。

  南京医科大学第二附属医院泌尿外科卫中庆主任带领其团队展示了《通过AI+普爱医疗骨科手术机器人,进一步增加电极植入精度》的案例,引起了与会专家的热烈讨论。最终,南京医科大学第二附属医院泌尿外科韶云鹏医生,以精彩的案例分享获得了本次比赛的一等奖。


  机器人如何辅助骶神经调控手术

  骶神经调控手术的关键步骤是骶3神经孔的精准定位。传统的定位方式是医生根据术前影像,凭经验和手感进行穿刺,定位精准性较差,定位时间长,通常需要多次穿刺。该手术是在局部麻醉下进行,反复穿刺无疑会加重患者的不适,影响患者的就诊体验。而对合并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者,传统的定位方法就更加困难,因此,“如何精准定位”成了该手术的一大难点。

  南京医科大学第二附属医院泌尿外科联合本院骨科王伯尧主任,使用普爱医疗骨科手术机器人成功完成13例骶神经调控手术。通过高精度的机械臂和导航系统,实现了精准定位,显著提升了手术效率和患者的舒适度。

  术中,运用普爱医疗三维C形臂环扫,采集骶骨区域三维图像,在机器人导航界面上进行路径规划,自动引导进入骶3神经孔。

  原本需要反复透视比较和定位的骶3神经孔,通过机器人的智能算法,一次性即可准确定位,靶向进入。

  整个手术过程清晰流畅,穿刺伤口小。经过三维C形臂透视确认,刺激器位置精准,与术前规划位置一致。


  机器人辅助骶神经调控手术的优势

  南京医科大学第二附属医院手术对比数据显示,骨科手术机器人的精准引导,大幅提高了穿刺的成功率,缩短了穿刺时间,同时也提高了永久刺激器的植入率。

  ① 在传统手术中,骶神经调控第一阶段手术平均需要进行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激点位。而使用普爱医疗的三维C形臂,可以帮助医生精准找到入针点,通过360°视野旋转,规划导针进入的角度,帮助医生将电极放置在与骶神经最佳的空间位置。然后,借助机器人的机械臂,精准引导入针,可将穿刺次数减少至1到2次。

  ② 普爱医疗手术机器人的精准辅助,带来穿刺成功率的提升,也将穿刺的总体时间由原来的27分钟缩短到了6分钟左右。手术时间的缩短意味着术区暴露时间随之缩短,从而降低了患者感染的风险。同时也意味着患者需要接受的麻醉剂量降低。

  ③ 数据显示,手术机器人引导下置入电极,患者术中敏感触点个数增加,能够达到更好的调控效果。同时,术中敏感触点个数的增加意味着,相较于传统手术,只需要施以更小的电压,刺激点就可以有反应。电压的降低,也将提高永久电极的使用寿命。

  ④ 采用传统的手术方式,骶神经调控一期手术的成功率约为56%,而借助普爱医疗的手术机器人,这一成功率能够提升至86%。原先,由于相对较低的成功率带来的较高手术风险,患者对于选择该术式持谨慎态度。而随着手术成功率的提升,患者和医生对该术式的信心增强,这无疑将推动该术式在临床上的更广泛应用。